发掘煤炭用行星减速机的剖面图

一路贴

　　我国是国际产煤大国，为习惯煤炭需要的迅猛添加，许多煤炭发掘机械的装机功率都成倍添加，因而对机械传动有些的需要愈来愈高，传统的定轴轮系传动布局已不能习惯新的作业需要，煤炭发掘机械选用行星齿轮传动势在必行。行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特色，其各中心轮可构成共轴线性传动，并且合理应用了内啮合齿轮副，因而能够做到体积小、质量轻、布局紧凑和承载才能强等特色。别的，行星齿轮传动布局的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力彼此平衡，然后有利于进步传动功率，功率值可达0.97～0.99；因为选用了多个布局一样的行星轮，均匀散布在中心轮周围，然后可使行星轮与转臂的惯性力彼此平衡，使参加啮合的齿轮数增多，完成了行星传动的作业平稳，增强了反抗冲击和振荡的才能，作业可靠性更高；并且只需挑选适宜的行星齿轮传动类型及配齿计划，便能够用少量齿轮来取得很大的传动比。
　　
　　下面以PWZW900发掘煤炭用行星减速机为例进行剖析（图1）。
　　
　　图1PWZW900发掘煤炭用行星减速机的剖面图
　　
　　PWZW900减速机选用三级减速（速比可达1000:1），各级减速选用外形逐级递加的方法（输入功率必定，速度下降转矩会增大），这样可限制输入功率，满意输出扭矩需要的一起避免输入功率过大形成糟蹋。图1所示输入行星组织由太阳轮1、3个行星轮2、内齿圈3和行星架4组成，其间行星架和太阳轮是起浮的（速度较高，太阳轮结尾轴承选用空隙合作，为轴向定位）；中心级行星组织由太阳轮5、3个行星轮6、内齿圈7和行星架8组成，其间行星架和太阳轮是起浮的；输出级行星组织由太阳轮9、4个行星轮10、内齿圈11和输出轴12组成，其间太阳轮起浮。动力马达力矩经过减速机输入轴传递到太阳轮1，由太阳轮1与多个行星轮2发生外啮合（力矩分流），行星轮2与内齿圈3内啮合，内齿圈3固定，扭矩转化到行星架4；行星架与第二级太阳轮5经过花键衔接，顺次传递到输出轴12。输出端盖经过圆柱销和止口定位，依托螺钉紧固在设备的机壳上以接受扭矩。该行星组织承载才能大，布局紧凑，传动比大，习惯了发掘机械的发展需要，一起也可运用在掘进机械和顶管机械等工程机械中。
　　
　　对PWZW900发掘煤炭用行星减速机的布局功能剖析如下：
　　
　　（1）图中输出轴承散布在输出轴的两头，把轴承间隔最大化，完成了径向受力最大化。轴承系列为调心滚子轴承，满意承载力的一起，也完成了加工和装置差错的抵偿（如图2）。
　　
　　图2PWZW900的输出轴承散布在轴的两头，可完成径向受力最大化
　　
　　（2）输出方法选用内花键输出（一般发掘机械主刀盘是经过传动轴过渡传递的），这种方法满意了传动轴减速机输出的最大径向受力，受力支点近似在输出轴承上（如图1）。
　　
　　（3）多级减速；为进步作业时的功率，应尽量避免机械冲突，此减速机在各级中心太阳轮前添加了一个轴承，来避免行星架之间发生机械冲突，一起下降了噪声与温升（如图1）。
　　
　　（4）各级行星轮内轴承选用调心滚子轴承来交换传统的圆柱滚子轴承，能够非常好的避免加工和装置差错对齿轮啮合的影响（如图1）。
　　
　　（5）行星架选用分体笼式布局，有用避免了受力不均的状况，分体布局中与太阳轮衔接部选用锻件合金钢，非主受力部件选用一般铸钢，能够下降铸形本钱又能确保质量，分体间联合选用螺钉与定位销共存（如图3）。
　　
　　图3行星架选用分体式布局，有用避免了受力不均的状况
　　
　　（6）行星架与中心太阳轮选用花键联合，确保满足的力矩传递，与中心太阳轮联合增强了销轴的轴向定位，避免减速机高速作业时离心力不均致使的行星架全体轴向串动（如图4）。
　　
　　图4行星架与太阳轮选用花键联合，确保了满足的力矩传递
　　
　　（7）各法兰部件为了减轻分量，在不影响受力的状况下添加了技术孔，增大了内腔空间体积，能够愈加有用的光滑各零部件（如图5）。
　　
　　图5法兰部件在不影响受力的状况下添加了技术孔，能愈加有用地减轻质量和光滑各零部件
　　
　　（8）减速机外形最大尺度为900mm，最大转矩达340000Nm，有用节省了装置空间，减轻了机重。
　　
　　（9）因为发掘机械作业环境较为恶劣，对于密封需要，在输出/输入法兰端面上添加“O”形密封圈，确保了装置后减速机内部的密封等级，输出轴在转速≤5m/s，运用温度在-35～200℃，作业介质为水、汽和油的状况下可选用轴用方形圈GSI来密封（耐压规模0～40MPa）,各零部件固定联合时均添加了“O”形密封圈。
　　
　　为使行星减速机的描绘更合理，功能非常好，在齿轮资料上选用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级，齿面选用渗碳处置，坚持心部耐性的一起进步了齿面硬度（外表HRC58-62，芯部HRC33-42），内齿轮也进行了特别的调质处置。
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