苹果首次披露自动驾驶研发进展：识别功能强大，可以绘制3D地图

fengyunjn · 发表于 2018-12-31 19:40:29

早在2014年，苹果就偷偷启动了代号为泰坦（Titan)的电动智能车计划，想要颠覆整个汽车行业，但因为目标过于宏达无法实现，最后只得放弃整个计划，只保留了自动驾驶技术研发。在今年6月份，苹果CEO库克承认苹果正在研发自动驾驶技术，而日前苹果人工智能（AI）主管 Ruslan Salakhutdinov 出席机器学习大会 NIPS 时，首次披露了苹果自动驾驶技术的几项新进展。

在此之前，虽然有足够的证据证明苹果在研发自动电动智能车，但苹果方面一直不回应，就算是今年6月份库克终于承认正在研发自动驾驶技术，苹果也都没有公布自己在自动驾驶方面的研发成果，直到此次Ruslan Salakhutdinov公开透露了一些成果。

除了媒体根据苹果的论文曝光过的光学雷达传感器（LiDAR）技术，Ruslan Salakhutdinov表示目前苹果已经研发了一套系统，可以通过车外的摄像头和其他传感器来识别汽车、自行车和行人在城市街道上的位置。就算是在下雨天等会遮挡摄像头等情况下，苹果的自动驾驶系统也同样能识别车辆和行人的位置。
此外，就算摄像头视线被遮挡，苹果的自动驾驶系统也可以推测出行人的位置，即使行人的位置被其他停下的车辆挡住了，苹果的自动驾驶系统也能推测出行人的位置。
苹果的自动驾驶系统还拥有地图构建的功能，它可以通过车载传感器手机相关数据，并绘制出包括交通灯和道路标记在内的丰富的3D地图。
在今年4月份，苹果就已经获得了加州车辆管理局的批准，可以在加州的公共道路上进行自动驾驶汽车的测试。在11月底也有媒体爆料苹果在亚利桑那州租赁场地，用来测试自动驾驶技术，所以很有可能Ruslan Salakhutdinov在此次大会所透露的这些成果都已经在进行测试，甚至有可能是已经通过测试的了。

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