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标题: 并联机械手结构组成 [打印本页]

作者: fengyunjn 时间: 2018-12-30 18:25
标题: 并联机械手结构组成

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　　手是近十几年来发展起来的高科技自动化生产设备，它可以通过编程来完成各种预期作业任务，充分体现了人的智能和适应性，在国民经济各领域广泛使用。

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　　手优点1.刚度质量比大采用了并联闭环杆系理论，压载荷是典型的二力杆且多杆受力，使得传动机构具有很高的承载强度；2.动态性能优越，运动部件质量轻，有效的改善了伺服控制器的动态性能，具有很高的进给速度和加速度；3.运动精度高；4.多功能灵活性强，可构成形式U盾欧阳德布局和自由度结合；5.使用寿命长。

　　并联机械手在21世纪生活中随处可见，尤其是机械行业、矿石行业、物流等行业有了更大的范围应用。自动化机械手可以多次准确重复抓取产品，能在一个运动平面中较高速度做二自由度移动而不改变平台的态度，在与正交方向需要距步或缓进的场合，满足医药、轻工、电子、食品、包装等行业对轻小物料高速、中短距离操作要求。

　　并联机械手适用于体积小、质量轻的物品高速自动抓取的并联机械手的控制系统和机械手臂系统，高速搬运小型零部件、且具有自耦东识别功能和可识别零部件自动分拣搬运工作，功能多、灵活性强、运动精度高、动态性能优越、稳定性高。并联机械手产业链零部件高精度减速器、伺服电机和控制器等，一件产品中，减速器、伺服系统、机械本体、控制系统、其它外设分别占成本36%,24%,22%等，随着越来越多企业的提速，势必行业竞争加剧。

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