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发掘煤炭用行星减速机的剖面图
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作者:
一路贴
时间:
2013-5-20 20:30
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发掘煤炭用行星减速机的剖面图
我国是国际产煤大国,为习惯煤炭需要的迅猛添加,许多煤炭发掘机械的装机功率都成倍添加,因而对机械传动有些的需要愈来愈高,传统的定轴轮系传动布局已不能习惯新的作业需要,煤炭发掘机械选用行星齿轮传动势在必行。行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特色,其各中心轮可构成共轴线性传动,并且合理应用了内啮合齿轮副,因而能够做到体积小、质量轻、布局紧凑和承载才能强等特色。别的,行星齿轮传动布局的对称性,也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力彼此平衡,然后有利于进步传动功率,功率值可达0.97~0.99;因为选用了多个布局一样的行星轮,均匀散布在中心轮周围,然后可使行星轮与转臂的惯性力彼此平衡,使参加啮合的齿轮数增多,完成了行星传动的作业平稳,增强了反抗冲击和振荡的才能,作业可靠性更高;并且只需挑选适宜的行星齿轮传动类型及配齿计划,便能够用少量齿轮来取得很大的传动比。
下面以PWZW900发掘煤炭用行星减速机为例进行剖析(图1)。
图1PWZW900发掘煤炭用行星减速机的剖面图
PWZW900减速机选用三级减速(速比可达1000:1),各级减速选用外形逐级递加的方法(输入功率必定,速度下降转矩会增大),这样可限制输入功率,满意输出扭矩需要的一起避免输入功率过大形成糟蹋。图1所示输入行星组织由太阳轮1、3个行星轮2、内齿圈3和行星架4组成,其间行星架和太阳轮是起浮的(速度较高,太阳轮结尾轴承选用空隙合作,为轴向定位);中心级行星组织由太阳轮5、3个行星轮6、内齿圈7和行星架8组成,其间行星架和太阳轮是起浮的;输出级行星组织由太阳轮9、4个行星轮10、内齿圈11和输出轴12组成,其间太阳轮起浮。动力马达力矩经过减速机输入轴传递到太阳轮1,由太阳轮1与多个行星轮2发生外啮合(力矩分流),行星轮2与内齿圈3内啮合,内齿圈3固定,扭矩转化到行星架4;行星架与第二级太阳轮5经过花键衔接,顺次传递到输出轴12。输出端盖经过圆柱销和止口定位,依托螺钉紧固在设备的机壳上以接受扭矩。该行星组织承载才能大,布局紧凑,传动比大,习惯了发掘机械的发展需要,一起也可运用在掘进机械和顶管机械等工程机械中。
对PWZW900发掘煤炭用行星减速机的布局功能剖析如下:
(1)图中输出轴承散布在输出轴的两头,把轴承间隔最大化,完成了径向受力最大化。轴承系列为调心滚子轴承,满意承载力的一起,也完成了加工和装置差错的抵偿(如图2)。
图2PWZW900的输出轴承散布在轴的两头,可完成径向受力最大化
(2)输出方法选用内花键输出(一般发掘机械主刀盘是经过传动轴过渡传递的),这种方法满意了传动轴减速机输出的最大径向受力,受力支点近似在输出轴承上(如图1)。
(3)多级减速;为进步作业时的功率,应尽量避免机械冲突,此减速机在各级中心太阳轮前添加了一个轴承,来避免行星架之间发生机械冲突,一起下降了噪声与温升(如图1)。
(4)各级行星轮内轴承选用调心滚子轴承来交换传统的圆柱滚子轴承,能够非常好的避免加工和装置差错对齿轮啮合的影响(如图1)。
(5)行星架选用分体笼式布局,有用避免了受力不均的状况,分体布局中与太阳轮衔接部选用锻件合金钢,非主受力部件选用一般铸钢,能够下降铸形本钱又能确保质量,分体间联合选用螺钉与定位销共存(如图3)。
图3行星架选用分体式布局,有用避免了受力不均的状况
(6)行星架与中心太阳轮选用花键联合,确保满足的力矩传递,与中心太阳轮联合增强了销轴的轴向定位,避免减速机高速作业时离心力不均致使的行星架全体轴向串动(如图4)。
图4行星架与太阳轮选用花键联合,确保了满足的力矩传递
(7)各法兰部件为了减轻分量,在不影响受力的状况下添加了技术孔,增大了内腔空间体积,能够愈加有用的光滑各零部件(如图5)。
图5法兰部件在不影响受力的状况下添加了技术孔,能愈加有用地减轻质量和光滑各零部件
(8)减速机外形最大尺度为900mm,最大转矩达340000Nm,有用节省了装置空间,减轻了机重。
(9)因为发掘机械作业环境较为恶劣,对于密封需要,在输出/输入法兰端面上添加“O”形密封圈,确保了装置后减速机内部的密封等级,输出轴在转速≤5m/s,运用温度在-35~200℃,作业介质为水、汽和油的状况下可选用轴用方形圈GSI来密封(耐压规模0~40MPa),各零部件固定联合时均添加了“O”形密封圈。
为使行星减速机的描绘更合理,功能非常好,在齿轮资料上选用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级,齿面选用渗碳处置,坚持心部耐性的一起进步了齿面硬度(外表HRC58-62,芯部HRC33-42),内齿轮也进行了特别的调质处置。
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